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奥比中光3D视觉技术助力AI机器人出征防疫

来源: 东方网
2020-02-21 15:05 

疫情进入攻坚期,投身前线的机器人正在发挥优势,深入疫情严重区域,分担一线人员重负——送餐、配药、消毒,有效阻断疫情“人传人”传染链条。高精度、小误差的3D视觉,是机器人在复杂环境下实现实时自主导航、灵活避障的关键。奥比中光自主研发的3D视觉方案正在为抗疫一线的自动消毒机器人、药品保障配送机器人、智能宣导巡逻机器人等服务机器人提供“智慧眼睛”和类人类的自由移动能力,服务全国数多个省市,进驻近百所医院和隔离点。

送餐送药巡逻消毒 机器人“不辞辛苦”昼夜不停工

在这次抗“疫“行动中,机器人不仅在隔离医院、隔离酒店等高风险区域送餐送药,协助医护人员提供“免接触”配送服务,还出现在各种公共领域进行防护消毒,“不辞辛苦”,昼夜不停工。医院医护人员说,我们这位“战友”不怕病毒、不要穿防护服,不用消耗口罩,它的加盟不仅让医院物资的消耗大大减少,还更大程度避免医务人员和患者交叉感染。

除此之外,在安防领域,机器人实时巡逻,减少巡逻人员长期暴露风险。测温机器人实现移动测温,为医疗和安保工作人员提供安全防护。机器人成为这场防疫大战中技术防疫的主角之一,越来越多的医疗机器人、服务机器人投入到疫情一线、隔离区及公共场所的疫情防控中。

送餐机器人 擎朗送餐机器人在此次战“疫”中已经持续抗疫20天,服务包括疫情重灾区湖北及广东、浙江、河南、湖南、江苏、四川、陕西、上海、北京、天津、重庆等全国10多个省市,涉及近50个医院和隔离点,负责配送餐食、生活用品、医疗用品等,避免交叉感染,减轻一线医护人员的重复机械工作。

巡视机器人 优必选的警用巡视机器人“建国”目前已经在深圳黄鹤检查站上岗,通过全天候全时段自动化巡逻与现场实施监控,实现了对口罩状态下人员的有效识别与溯源,分担民警、辅警等一线工作人员的巡逻任务。

消毒机器人 女娲机器人公司为深圳市第三人民医院提供的清洁消毒机器人,具有灵活的自主导航、避障、防撞等功能,整个消毒防疫过程实现了无人化操作,昼夜不停工,保证了医院环境的安全卫生。

导医服务机器人 猎户星空的“小爱”导医服务机器人更是厉害了,它可以对医院的建筑楼以及各楼层进行建模,并标记各科室以及业务窗口的所在位置,准确地为患者提供指路、导诊、人脸识别等服务,实现了患者的合理分流。

AI机器人出征防疫 离不开一双“3D慧眼”

“无接触式”为病人送餐,“不耗防护服式”帮医护人员配药,“不惧暴露式”进入公共领域全天候消毒执勤……

疫情期间,机器人能够胜任复杂环境下的多项任务,离不开“3D慧眼”。这些一线“战场”防疫机器人所搭载的“3D慧眼”均是来自奥比中光。

奥比中光根据机器人不同的使用场景,包括对识别距离、精度以及性能的不同需求,分别推出了Astra, Astra Mini, Astra Mini S, 大白等3D摄像头模组。

奥比中光专为机器人研发的全新定制化3D摄像头模组“大白”

值得一提的是,奥比中光3D摄像头模组“大白”是全球首款专为机器人行业量身定制的3D双目结构光模组,其采用双目技术与结构光技术相结合,搭载奥比中光自主研发的MX6000芯片,能满足室内室外不同光照条件下的使用要求,深度距离为0.3-3m,1m距离内感知误差可控制在±1-6mm以内。

“大白”不仅拥有毫米及精度,还具有投射距离长、生产成本低、光束质量高、响应速度快等诸多优势。它的纳米级光栅衍射器件是奥比中光自主设计,拥有18000个反射点,识误率仅为百万分之一。

依托自主研发的3D摄像头,奥比中光一体化机器人3D视觉方案经过不断地迭代更新,实现立体视觉避障,空间重建,空间物体识别,人员肢体交互,行为识别,活体检测,人脸识别等功能。

目前,奥比中光3D视觉方案已广泛应用于机器人行业,为优必选、擎朗、猎户星空、云迹、女娲机器人、超凡创新等国内知名机器人企业定制3D“慧眼”。

有序复工生产 奥比中光保障疫情机器人供应

疫情期间,奥比中光机器人摄像头需求明显增加,市场上约有数千台搭载奥比“3D眼睛”的机器人冲在抗疫情第一线。为确保3D摄像头的产能,奥比中光在得到复工批复后,第一时间投入生产。复工期间,工厂设立疫情防控领导小组,保障防控工作顺利展开。防疫人员每日认真做好测温登记、区域消毒、送餐及餐余回收、生活用品采购等工作,让员工安心复工,生产有序恢复以保障疫情期间的机器人供应。

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