阳春三月，是去同里古镇出游的好季节，天气转暖，告别寂寥的冬日，春风送暖阳光明媚。很多游客来此地身临其境沐浴江南文化，以古韵充实内心。在此之前，吴江智轨T1线路开通已有5月有余，同里古镇与同里地铁站之间的接驳，让到古镇游玩的乘客更加便捷。
吴江智轨T1线的开通不仅在于解决了游客到同里古镇交通出行的问题，同时，随着智轨的加入，市民生活与智能化更进一步。下面，让我们来深入了解一下这辆满载车重51吨，最多承载307人的“黑科技”快车是如何实现智能行驶的。
智轨之所以能在复杂的道路上做到智能驾驶，有赖于其核心科技的联合应用：自动循迹技术、多轴联动技术。
简单来说就是，智轨知道往哪里走，能够做到“行走自如”。
首先，智轨可以智能辅助驾驶，根据运控中心下发的运营计划，结合道路环境获得安防信息，控制车辆进行路径感知，识别虚拟轨道，实现自动寻迹。利用路径感知技术，通过图像识别、电子地图、激光检测、惯性/卫星导航等多维感知技术手段，对路径标识进行分离、检测、识别，然后提取路径特征点进行数据拟合，感知虚拟轨迹线，并沿此路径运行。
那这个巨无霸是如何控制车体动作，灵活转向的呢？
这就涉及到前面提到的第二个技术，多轴联动技术。系统通过惯性、角度传感器等多种传感装置，采集车辆的姿态与坐标。实时计算各轴转向指令，由“自主导向系统”执行转向指令，实现电车各轴协同转向，确保前进方向上各轴的轨迹与头车头轴轨迹完全重合。
利用自主导向系统，基于通信网络的实时控制、 采用液压/电控控制技术、实现全轴协同转向功能。对控制器、泵站、比例阀等关键部件进行冗余设计，可自动实现主备冗余切换，确 保车辆的安全行驶。
据悉，智轨电车最小转弯半径只有15米，最高车速可达70公里/小时。
当然再拥有先进的技术，想要合理有序的运营，都离不开统一指挥的大脑—控制中心。
在这里，智轨车辆的一切信息，包括车辆的实时位置、速度、车辆的电池电量，道路状况、信号灯信息、站台监控都展示在中心大屏上，调度员可通过中心大屏观察并及时把控车辆运行状态和站台客流量，并根据道路状况，配合交通部门控制沿途的ART专用信号灯、向司机下达行进指令。
调度员通过调度管理系统编辑列车运行图，按照《运营时刻表》，合理安排司机运行交路，通过行车调度工作站组织行车，实现安全、准点和优质的运营服务。
中心工作站用来显示电力监控、站台安全门、广播、视频监控、乘客信息显示屏等操控，可以选择想要查看的图标选项，弹出相关的电力数据信息，还可以对站台的安全门及广播、视频监控、乘客信息显示屏等实现远程操作。
目前智轨列车已实现轨迹跟随、车道偏离预警、自动循迹、360度环视、雷达防碰撞等功能，未来在科研人员的努力下，智轨将进一步完善车辆技术功能，提高运输效率，保障公共交通安全。
