近日，在张靖皋长江大桥南航道桥锚碇基础施工现场，一台特殊的焊接设备吸引围观，由中建钢构江苏有限公司自主研发的mini弧焊机器人，成功焊接大桥地连墙试验段钢箱体，1.6米的焊缝焊接用时仅5.5分钟。
mini弧焊机器人是由中建钢构江苏有限公司邱明辉蓝领创新工作室发明，主要用于大型钢结构工程焊接的自动化焊接设备。该设备以工厂常见的埋弧焊小车为原型进行改进，具有轻量化和多用途的新优点。设备的焊接执行模块仅重18kg，体积小巧，单人即可搬运，并能在500*500mm的狭小平面空间内焊接；机械模块使用柔性轨道代替传统的平直轨道，可轻松铺设在各种非直线焊缝表面，十分灵活；控制模块端口丰富，可接入远程智能监控系统，实现数据实时管理和后期分析。
经过现场多轮测试，机器人平均每小时完成约5kg的焊丝焊接，约为人工焊接效率的2.5倍，同时，焊接质量更加稳定可靠，焊缝一次探伤合格率超过99%，经济实用性强，且极大地提高了施工现场焊接自动化水平。
mini弧焊机器人是生产一线自主研发的技术创新成果，获得了中国钢结构协会科学技术二等奖。该成果在大桥的成功应用，对提升桥梁工程建造自动化水平，提高大型工程现场施工效率有较高的推广价值。
