本月初,深圳一家名叫忆海原识的公司在陆奇为首的奇绩创坛数据路演日亮相。介绍中,他们研发高自由度仿生灵巧手,具备25个主动自由度和精准控制能力,可适应多种工具和任务,支持10~20kg握力。结合类脑计算,实现小数据高效训练和实时终身学习,仅需1个GPU运行。采用仿生触觉传感器5×5阵列,提供精准触觉反馈与多模态感知能力。灵巧手的应用场景包括广泛工业制造、医疗康复、无人值守、人形机器人等场景。章女士作为数据AI业务负责人,在台上分享了具身智能数据赋能AI模型的畅想,也反映了当下传统机器人公司进军AI的大趋势。
如今,大模型公司已进入推理时代,在OpenAI, Anthropic, Grok, Deepseek等模型公司迭代速度愈加迅速的时候,机器人基础模型也进入了巨头争夺战。海外多家机器人模型争相推出了自家模型,不断的在架构,思路,算法上进行优化和创新。不管是数采场,还是数据交易平台,都在大力推出基于数据赋能AI模型的业务。章女士探索出了一条实采数据配合合成加强数据的高效降本路线,也联合奇绩其他校友合作筹划推出相关数据服务。
“当前机器人技术的最大瓶颈不是算法,而是高质量的具身数据。”章女士表示,”我们通过集成最先进的ArtiHand-352灵巧手、精密触觉传感器和多模态感知系统,首次实现了对人类复杂双手操作的完整数字化捕捉,为AI模型提供了前所未有的学习素材。目前市面上有开源数据集,但是涉及到更加细分的场景如科研实验室生物实验,相关的数据还十分有限。我在纽约脑科学实验室做小鼠大脑分解的实验经历告诉我,当下要加速科研创新,灵巧手的数据突破迫在眉睫。”
我们希望开发的数据系统能同步采集关节位置轨迹、力量反馈、触觉信息、视觉数据等多维信息,并通过独创的层级化动作表示模型,将复杂手部动作分解为基本单元,使机器人能更自然地模仿人类行为。这一突破性技术已吸引多家领先机器人企业的关注,预计将在家庭服务、精密制造和医疗辅助等领域带来革命性应用。
展望未来,章女士计划建立全球首个开放式具身智能数据平台DianneAI,汇聚来自不同场景的高质量双手协作数据。”我们相信,共享数据将加速机器人技术的民主化,让更多创新者能够开发出真正实用的具身智能应用。”DianneAI的数据业务高管透露,目前正与多所AI Lab和具身智能数据企业如库帕斯建立合作,旨在三年内实现机器人能自主完成95%的日常家务任务。
行业分析师指出,灵巧手的出现恰逢其时。随着人口老龄化加剧和劳动力短缺问题日益突出,能够执行精细操作的服务机器人市场预计在未来五年内将达到千亿规模。而具有完整具身数据支持的AI模型,将成为决定这一市场竞争格局的关键因素。