杭州师范大学工学院学生团队研发"智能多栖：可变胞多模态飞行器"，打破传统思路，结合飞行模式耗时少和轮动模式耗能少、定位精准的特性，旨在研制多模式（具备轮动模式、飞行模式、越障模式、爬壁模式）无人机。
图 团队成员实验室调试无人机
技术创新：三大核心突破解决相关痛点
经过持续的技术攻关，该团队成功实现多项重大技术突破。首先，创新性地开发出"轮翼两用旋翼机构"，通过独特的可变角度旋翼设计实现多场景适应和多模式转换。其次，具备高响应级别的桨距控制，能通过控制浆距变化能够适应平稳起降、快速起降大风和狭小涵洞等场景的应用需求。最后，团队进行算法优化提高了飞行器系统的控制效果。
这些创新技术使飞行器在强风环境下展现出卓越的稳定性，在轮动模式下大大提升无人机的续航能力，爬壁模式的障碍克服能力更是突破常规，面对复杂环境能够实现越障。在模拟极端环境救援测试中，其整体作业效率较传统无人机实现数倍提升，充分展现了该无人机在多场景应用中的强大优势。
教育赋能：产学研协同培养创新人才
项目成功构建了"理论-实践-创新"三位一体的完整教育生态体系。基于多年研发积累，创新性地开发出多层次模块化课程包：针对中小学生开发了以机器人基础原理和趣味编程为主的启蒙课程；为本科生设计了包含飞行器结构设计、智能控制系统等专业核心内容的实践课程。每个课程包均配套开发了完整的教学资源，包括科学的教学大纲、丰富的多媒体课件、系统的实验指导手册以及全面的案例视频库，搭建了从基础认知到专业深造的渐进式培养路径。
产学研协同：加速技术转化应用
该项目在学校和学院的支持下快速发展，团队在飞行器设计、智能控制和系统集成等方面实现全面突破。目前，已申请多项专利，并与多家企业达成技术合作。
未来，团队将继续优化人工智能算法，开发5G远程操控和集群协作功能。同时，计划推出面向普通消费者的轻量化版本，推动多模态无人机技术的普及应用，让科技创新成果惠及更多领域。
