4月24-25日，第四届大湾区青年企业家大会在深圳举行。帕西尼感知科技（深圳）联合创始人聂相如在会上作题为《构建AI智能和物理世界桥梁，引领全球智能感知革命》的精彩主题分享。为与会者描绘了一幅智能感知技术的宏伟蓝图。
聂相如强调，帕西尼感知科技是高精度触觉感知技术领域的领航者。公司凭借自主研发的 ITPU多维度触觉传感技术，精心构建全场景触觉感知矩阵，如同为机器人装上了敏锐的“触觉神经”，引领着具身智能迈向全新的纪元。其核心产品TORA - ONE商用人形机器人，更是融合了多维触觉、高精度控制与智能决策能力，一举突破了传统触觉维度的限制，重新定义了人机协作的模式，让机器人能够更加自然、高效地与人类协同工作。
在机器人的技术架构中，感知、规划与执行构成了其三大核心要素，而感知无疑是关键中的关键。就如同人类通过五官感知世界一样，机器人也需要借助各种传感器来获取外界信息。然而，当前机器人在触觉感知方面仍存在诸多问题。现有的触觉传感器精度不足、维度单一，导致机器人在面对复杂多变的实际场景时，难以精准感知物体的形状、质地、力度等信息，这极大地限制了机器人进入生活和工作场景解决实际问题的能力。例如，在医疗手术辅助、精密零件装配等对触觉感知要求极高的领域，传统机器人往往力不从心。因此，提升机器人的触觉感知能力，已成为推动机器人技术发展的当务之急。
目前，触觉传感行业尚处于发展初期，缺乏统一的标准规范。帕西尼感知科技敏锐地捕捉到这一行业痛点，积极投入研发力量，成功发布了行业首款业内首款可商用级多维度高精度阵列式触觉传感器，能够同时感知六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等 15 种触觉感知信息，为机器人提供了更加精准、全面的触觉感知能力。凭借这一创新成果，帕西尼已与与业内近300家智能制造、高端装备、机器人等行业客户合作，出货量居行业首位，助力企业提升生产效率和产品质量。
帕西尼在产品与技术创新的道路上不断砥砺前行。公司自主研发的搭载多维触觉传感器的灵巧手，是全球首款“多维触觉+ AI 视觉”双模态机器人末端，单手集成 1140 个 ITPU 多维触觉传感单元，具备极高的泛化性，能够完成各种精细化动作。无论是抓取柔软易碎的物品，还是操作精密的仪器，都能做到游刃有余。基于触觉视觉多模态大模型，配合机器人的视频处理、大脑决策和控制工程，帕西尼多维触觉人形机器人 TORA -ONE 能够在复杂场景中实现自主作业。例如，在仓储物流领域，机器人可以准确识别货物的位置、形状和重量，实现高效的货物搬运和分拣。此外，TORA-ONE 采用高度模块化设计和折叠结构，可根据不同的场景使用需求，实现功能的灵活配置与场景的精准适配，为推动人形机器人的商业化落地奠定了坚实基础。
在聂相如看来，机器人的核心价值在于解决实际问题，应服务于危险、特殊的场景，将人们从枯燥、危险的工作中解放出来，实现科技向善、科技平权。例如，在灾害救援现场，机器人可以深入危险区域，执行搜救、物资运输等任务，减少救援人员的伤亡风险；在农业生产中，机器人可以承担播种、施肥、采摘等繁重劳动，提高农业生产效率。
