日前，蘑菇车联在海外平台发布的一段自动驾驶技术视频引起了国外KOL与海外媒体广泛关注，也将蘑菇车联AI数字道路基站2.0推上台前。有业内人士预测，随着以蘑菇车联为代表的更多Ｖ2X项目规模化落地，中国数字交通或将开启产业新篇章。
自动驾驶技术引发国际关注
日前，蘑菇车联在海外平台发布了一段自动驾驶技术视频，引起了国外KOL与海外媒体点赞报道。
视频中，蘑菇车联采取了一种全新的自动驾驶方式：在上路前，工作人员遮蔽了自动驾驶汽车上包括雷达、摄像头等在内的全部传感器。就这样，车辆在“蒙住双眼”的情况下，仅通过路侧智能设备，便安全完成了城市开放道路L4级自动驾驶任务。其间即使途径多个复杂场景路段，车辆也能自如完成路权博弈、预知红绿灯、自主变道、提速、超车、行人避让、无保护左转等操作，并实现了全程无接管。
这条视频发布后不久，便引来包括Karl Conrad、Dom Esposito、Shane starnes、Jonathan Casey在内的很多海外科技知名UP主和KOL的关注，他们纷纷感慨：“令人印象深刻的是，这辆车能在车端传感器被遮蔽的情况下安全地完成自动驾驶。它展示了在应用V2X的城市中探索自动驾驶汽车的可能性”“来自中国的蘑菇车联通过‘AI+V2X基础设施’让自动驾驶汽车成为现实”“中国的蘑菇车联展望了自动驾驶的未来”。（vehicle to everything，即车用无线通信技术）
不仅如此，很多海外科技博主在点赞、评论并转发时，还特意@埃隆·马斯克、waymo、cruise等一众科技大佬和知名企业。以点评科技趋势著称的博主Dom Esposito在转发视频时甚至说：“现在中国的‘数字道路’技术站在世界前列，有望树立新的全球标准。”
除了海外知名UP主和科技KOL之外，国际知名科技媒体TechMediaToday、TGDaily、FortuneHerald、Techtimes也在近期相继报道了此次事件。
成立于1998年的全球知名科技媒体TGDaily报道称：“中国的蘑菇车联将‘车—路—云’交通参与要素有机地联系在一起，为智能网联汽车提供更加全面的交通信息，提高了自动驾驶的安全性。”
全球科技报道主流媒体TECHTIMES甚至对蘑菇车联给出了“将自动驾驶汽车创新推向新水平”的评价道：“该项目在一个600万人口的城市进行大规模部署，既代表了蘑菇车联的技术日趋成熟，也显示了中国中央和地方政府对自动驾驶技术投资的认真态度。”
中国自动驾驶路侧硬实力——蘑菇车联AI数字道路基站2.0
“这条视频之所以能在海外引起关注，是因为这可能是全球首次有公司仅通过路侧智能设备实现城市开放道路L4级自动驾驶。”一位业内人士同时指出，这条视频背后所展现出的，是以蘑菇车联为代表的中国自动驾驶路侧技术的硬实力。
在这条6分钟视频中，没有车端传感器信号的蘑菇车联自动驾驶系统，仅凭AI数字道路基站中的感知模块（雷达、摄像头）获取道路实时状态，然后通过计算模块（路侧操作系统、边缘计算设备）完成计算，再经通信交互模块（路侧通信单元） “告诉”车辆，最终由自动驾驶汽车执行具体动作，例如向车辆下发红绿灯灯态、行人预警、路面状况预警、前车刹车预警等信息，帮助智能汽车安全实现路权博弈、提速、超车、自主变道等高难动作。
更值得一提的是，与其它专用测试场地或城市边缘实测道路不同，视频中的实测路段来自于真实场景——一条位于湖南衡阳市中心的主干道。蘑菇车联在此建设升级了一条38公里的数字道路，大规模部署了上述所提到的、由其自主研发的蘑菇AI数字道路基站。
据蘑菇车联的技术人员介绍，相比纯靠车端传感器所采集到的路面信息，布设在道路两侧的蘑菇AI数字道路基站视野更广、距离更远，甚至可以预报数公里之外的交通状况，特别是在面对“鬼探头”等感知盲区事件时，该设备能更好地协助车辆做出预判和减速，最终安全地完成了城市开放道路L4级自动驾驶任务。
同时他们也表示，视频展现的其实是一种极端情况，蘑菇车联主动遮盖了车辆上的传感器，但在公司实际商业化运行时，车辆的传感器会正常工作。这意味着，车端自身有一层安全保障，而路侧基站提供了更高维度的第二重保障。因此，在蘑菇车联的自动驾驶方案里，两重安全保障同时工作，互补协作，形成一个有机整体。
蘑菇车联的核心是构建一套包含智能车辆和自动驾驶基础设施在内的系统，他们叫“车路云一体化”，来推动更高级别的自动驾驶落地商业化。简言之，就是用体系去处理个体无法解决的问题。
这套产品未来可以部署在城市道路、高速公路、景区园区等场景中，大规模部署完成后可能解决当前自动驾驶诸多棘手问题，一旦推广使用，将可能彻底改变当前的自动驾驶难以应用的局面。
城市场景
高速场景
景区场景
蘑菇车联的这条视频不仅秀出了企业自动驾驶路侧技术，还从侧面展现出近年来中国在自动驾驶领域积累的技术实力。事实上，早在多年前，国家便已明确提出坚持智能化与网联化充分融合的技术发展路线，要求智能汽车、自动驾驶、车路协同共同发展，车路云一体融合发展的智能网联汽车成为中国方案。
“我们这套方案跳出了车的局限，将目光投向路端。”蘑菇车联相关负责人指出，通过聪明的车、智慧的路和强大的云相结合，用“半个司机在车上，半个司机在路上”的方式，借助路侧传感器带来的“更明亮的眼睛”、路侧边缘计算与云端中央计算结合带来的“更聪明的大脑”，实现无死角的超视距感知和全域协同，实现比既往技术更安全的自动驾驶。
更重要的是，车路云一体化有助于突破自动驾驶行业发展瓶颈。“自动驾驶和很多技术一样，之前多年之所以表现平平，是因为在算法趋同的大背景下，获取的数据不够多、算力不够强。”蘑菇车联的技术人员认为，要想获得超强数据处理能力和超低全链路延迟，就必须从底层解决问题。
这种做法有点像chatGPT，从系统的角度根本性地解决数据和算力的问题。以衡阳38公里的数字道路为例，日均可处理数据流46.2TB，分析感知数据18.5亿帧，识别交通参与对象196.4万个次，下发灯态信息2592万次，计算V2X事件 23.7亿次，车路协同交互2737万次。每天约有5000辆智能网联汽车与蘑菇AI数字道路基站2.0（Mogo AI Station2.0）完成交互，38公里全程合计算力超过1万TFlops，这是单车算力无法企及的。同时基于车路云一体化系统的算法，能帮助自动驾驶终端做到及时快速的决策，系统的反应速度可到达100毫秒以内，比人类反应速度快3倍。
以蘑菇车联为代表的“车路云一体”系统性自动驾驶解决方案，更符合中国交通状况复杂、基础设施一致、举国体制办大事等国情优势，不仅在塑造产业生态、推动国家创新、提高交通安全、实现节能减排等方面具战略意义，更有可能会对自动驾驶技术发展带来想象不到的改变。
中国数字交通或将开启新篇章
近十余年，百年汽车工业迎来了颠覆性变革，以自动驾驶为核心的汽车智能化、网联化正在加速演进。据中金公司预测，2020年至2025年将成为我国向高阶自动驾驶跨越的关键时期，到2030年前后，有望实现城郊及城市道路的高度自动驾驶，2035年后有望实现完全自动驾驶。
良好的政策环境是市场保持活力的强心剂。在自动驾驶领域，中国正在不断释放政策红利。据统计，近三年中共中央、各部委、地方政府共出台超200项相关政策文件，已将自动驾驶产业纳入国家顶层规划；2022年至今，相关政策出台的频率显著加快。2023年2月，国务院印发的《数字中国建设整体布局规划》提出，建设数字中国是数字时代推进中国式现代化的重要引擎，是构筑国家竞争新优势的有力支撑。在数字中国的发展进程中，道路数字化、智能网联汽车是数字中国和交通强国两大国家战略的交汇点，也是数实融合的重要领域。
密集出台的政策，描绘出了一幅智慧交通的美好蓝图。自动驾驶将迎来长期稳定高速发展期。基础设施的数字化，是发展数字交通与智慧城市中一项关键的工作。以蘑菇车联AI数字道路基站为代表的车路云一体化自动驾驶能够有效地支撑起“新基建”，同时把人工智能、5G、大数据等新技术运用起来，构建起城市的数字底座，帮助城市做好精细化管理并助力数字经济发展。
此外，自动驾驶技术的本质是一场生产力变革，其核心是通过无人化作业，实现降本增效，提高社会生产力，让自动驾驶为社会创造更大价值。蘑菇车联的“车路云一体化”系统一旦规模化复制，将全面助力数字道路建设及智能网联汽车大规模应用，不仅可实现不分车辆、不挑路段几乎全方位提供L1-L4各种不同车辆所需的自动驾驶基础服务，未来甚至可以通过云端系统从全局入手调控某一区域路段的交通流，从而高通行效率、减少意外事故发生，其应用场景非常具有想象空间。
业内人士预计，随着以蘑菇车联为代表的更多AI数字基础设施规模化落地，中国数字交通或将开启产业新篇章。
