2025年10月20日，嘉兴大学机械工程学院清源智巡技术团队在太湖水域成功完成“无人机-无人艇协同监测系统”现场测试。这支以无人系统智能监测技术研发为核心的大学生团队，通过自主研发的“空天地水”一体化感知体系，实现了对蓝藻水华的快速识别、精准采样与智能预警，为长三角核心水域生态安全筑牢科技防线。

现线直击：无人机+无人艇织就三维监测网

上午9时，随着团队成员郭怡希的操作指令，搭载高分辨率相机与水面污染识别模型的无人机缓缓升空，仅用2分40秒，系统便自动锁定蓝藻水华区域，生成3处采样点坐标，实时推送至无人艇控制系统。

接到指令后，搭载多参数水质传感器的无人艇随即启航，沿系统规划路径精准驶向采样点，避开浅滩障碍，完成水样采集与pH值、温度、叶绿素浓度等指标检测。不到30分钟，数据已实时回传至指挥后台。中科院太湖湖泊生态研究站研究员韦金权全程参与测试，他表示：“采样点与水华核心区匹配度接近100%，这种‘即扫即定’的精准度，完全契合太湖应急监测的实际需求。”

技术破局：软件定义水监测新时代

“我们没有走依赖高价硬件的老路。”团队负责人李麟说道，传统监测设备单台成本动辄数十万元，而这套系统的核心竞争力全部建立在软件算法上。其核心创新在于“动态路径规划算法”。该系统以无人机识别结果作为触发逻辑，自动生成采样点，再通过改进的A*+DWA算法，使采样路径覆盖率提升至98%，航行效率提高30%。兼顾全局覆盖与局部避障。

此外，系统搭载的“水华预测预警模型”融合实时与历史水文数据，可提前48–72小时预测水华趋势与扩散范围。“过去是水华暴发再治理，投入大、效果差。”韦金权补充道，“去年太湖某区域单次打捞就花了50万元，有了预警系统，治理成本可降低60%以上。”

迭代更新：从“人海战术”走向“智慧决策”

太湖作为长三角重要饮用水源地，其水质安全关乎千家万户。传统监测依赖人工与经验，响应慢、成本高、风险大。而空水协同系统不仅实现全流程无人化作业，更通过数据建模为治理决策提供科学依据。“有了精准预警，我们可以提前调配资源，变被动应对为主动防控。”韦金权坦言，该系统若全面推广，预计每年可为太湖蓝藻治理节省15%的投入。

下一步，团队将与中科院太湖站共建“智慧水域监测实践基地”，针对不同季节的水质特点，持续优化算法模型，推动科研成果在生态治理一线落地生根。这群年轻的科研力量，正用智慧与担当，为守护长三角的“一湖清水”贡献着青春力量，也为全国大水域智慧治理打造了一个可复制、可推广的“浙江样板”。

（赵星辰 陈典）