智能驾驶感知硬件在快速升级。日前,华为旗下智能汽车解决方案品牌华为乾崑发布新一代双光路图像级激光雷达,线数达到896线。
华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示,这是目前全球量产规格最高的车载激光雷达,标志着车载激光雷达的感知能力正由传统“点云级”迈向“图像级”,开启了车辆环境感知的新阶段。
从工作原理上看,激光雷达通过主动发射激光束照射目标,利用光反射原理,结合扫描系统获取的角度信息,系统即可实时生成三维点云图像。靳玉志在发布会上介绍,以往激光雷达由于精度不足,探测到的物体呈点状,因此被称为点云,但如果精度足够高,生成效果就会接近图像。
华为新一代激光雷达采用“双光路”架构,在同一设备中集成长焦与广角两个激光接收单元。广角单元负责大范围扫描,长焦单元聚焦远距离细节,两者可根据场景独立或协同工作。华为乾崑表示,分辨率相比上一代提升约四倍,可实现类似“画中画”的成像效果,同时覆盖全局和关键细节。
与192线激光雷达相比,新一代双光路图像级激光雷达最小可识别目标高度为14厘米,可以在120米的距离稳定感知识别14厘米高的纸箱目标。同时相比上一代激光雷达,对于30厘米高度的纸箱障碍物,最远识别距离从100米提升至162米。在夜间环境中,对低反射率目标的最远识别距离也从42米提升至122米。在发布会上,靳玉志用一个实例展示该激光雷达的探测精度:55米外牵着小狗的行人清晰可见,甚至小狗摇尾巴的细节也能完全看清。
硬件方面,新一代激光雷达采用钢化膜玻璃视窗,硬度提升约25%,耐久能力提升两倍,以适应复杂环境下长期使用。
截至3月3日,乾崑智驾主动安全系统已为鸿蒙智行车主累计避免可能碰撞超过354万次,系统累计辅助驾驶里程超过87.6亿公里。在统计口径下,ADS人驾状态的平均安全行驶里程为中国平均水平的2.81倍,辅助驾驶状态下达到3.95倍。
中国已成为全球激光雷达应用最活跃的市场之一。多家国内车企在量产车型中搭载激光雷达,并将其作为高阶辅助驾驶的重要配置,这推动了国内激光雷达产业链快速发展,也让中国在智能驾驶感知技术上保持领先。
行业方面,智能驾驶感知路线有“纯视觉”方案和“融合感知方案”,而包括华为乾崑在内的不少中国企业则采用激光雷达、毫米波雷达和摄像头融合的方案,以提升复杂场景下的稳定性和安全冗余。
靳玉志表示,华为乾崑坚持多传感器融合路线:摄像头擅长语义理解,毫米波雷达可穿透雨雾尘,激光雷达在远距离与小目标识别中具备优势。“它们之间优势互补,成为‘八边形战士’,能弥补单一传感器的局限,实现全场景感知覆盖。”
分析人士认为,随着辅助驾驶功能逐渐向更高等级演进,行业对感知硬件能力的要求也在不断提升,更高精度的感知硬件与多传感器融合方案,正成为推动智能驾驶能力进一步升级的重要方向,而更高线数激光雷达、更远探测距离以及多传感器融合方案,正在成为车企强化智能驾驶安全能力的关键技术路径。