（李想）

国务院《关于深入实施 “人工智能 +” 行动的意见》明确部署，要抢抓具身智能发展机遇，大力培育人形机器人、养老陪伴服务机器人、工业辅助机器人等新型智能产品，打通核心零部件、AI 算力、整机制造、场景应用全链条创新体系。近期，采访人员实地走访沧恒云芯产品展示展厅与智能生产车间，近距离体验企业自主研发的全仿真人形机器人。该款产品从核心底层 AI 算力芯片、头部伺服驱动电机、全身多自由度球窝关节，到面部仿生执行组件、传动耦合结构均实现自主设计、自主生产、自主调试，彻底摆脱关键零部件对外依赖，成为国内少有的实现人形机器人全产业链自研自产的实体企业，也代表我国本土企业在民用级人形机器人产业化落地赛道取得关键性突破。

走进沧恒云芯产品展厅，一台高度还原人类体态、面部神态细腻自然的人形机器人吸引不少参观者驻足。技术人员现场拆解展示机器人头部整套仿生结构，内部分层排布高清双目摄像头感知模块、多组独立可控脸颊与眉部致动器、颈部动力耦合器、磁体支撑组件、被动连杆等数十套精密零部件。整套头部感知与运动系统全部搭载企业自研端侧 AI 推理芯片作为运算核心，无需外接第三方算力设备，本地即可同步完成三维环境视觉识别、实时人脸神态模拟、远距离语音降噪交互、多指令联动动作控制等一体化功能。现场演示环节，机器人能够根据语音指令完成眨眼、微笑、点头、转头等数十种自然面部表情，搭配灵活的手臂、躯干肢体运动，动作流畅无卡顿，可适配工厂流水线辅助作业、居家老人情感陪伴、企业数字人接待、线上远程云端交互等多元化应用场景。

长期以来，国内人形机器人行业发展存在明显痛点：高端算力芯片、高精度伺服电机、高灵活度关节结构件等核心硬件长期依赖海外供应链，不仅采购成本居高不下，供货周期、技术迭代节奏也受制于人，高昂的整机造价与供应链不稳定问题，严重阻碍人形机器人从实验室样机走向大众民用市场。为破解行业发展瓶颈，沧恒云芯依托自有万级无尘芯片生产车间、全自动 SMT 贴片产线、精密零部件加工中心，搭建起芯片设计、封装测试、机械结构研发一体化研发制造平台。企业技术团队针对人形机器人高实时性、低功耗、小型化算力需求，定向研发机器人专用端侧推理芯片，优化算力调度架构，大幅降低整机核心硬件采购成本，依靠自有产线完成零部件批量量产，从源头压缩整机造价，真正推动高仿生人形机器人走出实验室，面向普通家庭、中小企业实现规模化商用。

多位参与人工智能产业规划研究的业内专家向媒体工作者表示，未来五年，人形机器人作为具身智能核心载体，市场空间将打开千亿级增长窗口，也是培育新质生产力的重点赛道。全球产业竞争背景下，单纯依靠组装、外购零部件的企业难以长期立足，只有牢牢掌握 AI 芯片、伺服驱动、仿生结构件全链条自主技术，才能牢牢把握产业发展主动权，构建安全稳定的本土产业链供应链。除完整人形机器人整机外，沧恒云芯同步推出标准化独立多自由度机械手臂模块化产品，整套机械臂传动、控制芯片均为自研，既可搭载在人形机体上使用，也可单独部署于工厂生产线、家庭智能操作台、商用服务终端，灵活适配工业分拣、家居辅助、展厅导引等细分场景，持续拓宽本土具身智能技术的落地应用边界。

据企业研发负责人介绍，现阶段团队仍在持续优化机器人多模态交互算法，升级情感识别、长对话记忆、人体动作跟随等核心功能。结合我国老龄化加剧、居家养老需求持续增长的民生现状，企业下一步将聚焦居家陪护、老年陪伴、家庭简易劳务服务等大众刚需场景，持续精简机身结构、降低整机功耗、压缩生产成本，推出轻量化、高性价比普惠型人形机器人机型，让前沿具身智能科技真正走进千家万户，以实体产业创新落地践行 “人工智能 +” 行动惠民导向。