2015世界机器人大会参展机器人抢先看（组图）
美国国防部高级研究计划局（DARPA）挑战赛冠军韩国HUBO也将在大会上与观众见面。众所周知，人形机器人行走及平衡依然是当今机器人领域中的难题，而HUBO的成功便是解决了平衡问题，这看似简单的动作却承载着研发人员千万次尝试的结晶。HUBO的特点是可以通过跪下和起身，自行完成两种运动模式间的切换。许多机器人在完成一些和外界接触的任务时失去平衡倒下，比如开门、使用电钻等，但HUBO不会。它独特的设计让它能够更快地完成任务，同时几乎不会摔倒。可以说HUBO的出现，在现阶段提供了一套较为可行的方案，推动了人形机器人的发展。
