2015世界机器人大会参展机器人抢先看(组图)
高仿真机器人灵巧手
作为智能机器人的关键部件之一,德宇航-哈工大(HIT/DLR)联合机器人实验室设计完成的灵巧手是新一代多传感器、高度集成的机器人灵巧手,有5个手指,每个手指有3个自由度,4个关节。所有的驱动、传动、传感及电气模块,均集成在灵巧手手指和手掌中。
说到实际应用,灵巧手不仅可以安装于工业、特种机器人手臂上,在复杂、危险的环境中完成精确操作,而且还能应用于服务型机器人上,完成端茶、倒水等多种日常动作,为人们提供各种贴身的生活服务。之前,这款灵巧手曾与德国总理默克尔完成了一次“亲密接触”,那么在这次世界机器人大会上,想必也会有很多人前来和它“亲切握手”吧。